دانلود کتاب ربات دوپا (Bipedal Robot)

دانلود کتاب ربات دوپا (Bipedal Robot)

نام کتاب : ربات‌های دوپا (Bipeal Robots)

زبان : انگلیسی

نویسنده :  Christine Chevallereau

تعداد صفحات : 589

قالب : PDF

 

از وقتی که ربات های دو پا اولین گام های خود را برداشتند، اکثریت آن ها با پیکربندی مفصل اصلی/سیستم محرک در پاهای خود طراحی شده اند. این طراحی، بر اساس مدل ساده شده از پای انسان است که فقط از شش موتور (سه عدد برای مفصل ران، یک عدد برای زانو و دو عدد برای مچ پا) استفاده می کند و اگرچه موفقیت خود را اثبات کرده است، اما محدودیت هایی را نیز در ۲۵ سال گذشته از خود نشان داده است. هم اکنون محققان موسسه رباتیک ربات های انسان نما در دانشگاه واسدا (زادگاه اولین ربات انسان نمای واقعی)، شروع به بازسازی پای ربات ها، به وسیله ی توسعه ساق پای کاملا جدید کرده اند که نزدیک تر به راه رفتن انسان است. این محققان با سرپرستی پروفسور آتسو تاکانیشی، کار پیشگامانه ی خود را در کنفرانس بین المللی IEEE رباتیک و اتوماسیون (ICRA)، در اوایل ماه می در آلمان ارائه داده اند. برای طراحی و تست ماهیچه ساق پای ساخته شده، این گروه یک نگاه دقیق تر به پاهای یکی از ربات های خود کرده است: WABIAN-2R (ربات انسان نمای دو پا واسدا - دومین تصحیح) که به عنوان یکی از پیچیده ترین ربات های جهان از زمان رونماییش در سال ۲۰۰۶ شناخته شده است. این ربات با ارتفاع ۱۴۸ سانتی متر و وزن ۶۴ کیلوگرم و ۴۱ درجه آزادی، می تواند حرکاتی شبه انسانی را انجام دهد. چیزی که آن را از بسیاری از ربات های دوپا جدا می کند، لگن انعطاف پذیرش است که به ربات، توانایی راه رفتن با زانوهای کشیده را می دهد (برخلاف ربات آسیموی هوندا).

با مطالعه این کتاب شما با مفاهیم بسیار گسترده ای از طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل ربات دوپا آشنا میشوید و برای دوستانی که قصد انتخاب پروژه کارشناسی ارشد و دکتری خود را در این زمینه دارند این موضوع بعنوان یک موضوع مطرح در مرزهای دانش توصیه میشود. گروه تخصصی روباتیک وبسایت مهندسی برق و رباتیک نیز با کادری مجرب از دانشجویان برتر دانشگاه های تهران، اصفهان و تبریز تمامی پروژه های مرتبط با زمینه ی طراحی و شبیه سازی، ساخت و کنترل، رباتهای دو پا را می پذیرد. پروژه های خود را به آدرس voltamoshaver@gmail.com ارسال کنید یا با شماره  09374305423 تماس بگیرید. 

 

دانلود

پسورد: www.barghdl.ir

حجم :4.644 مگابایت


مطالب مرتبط...

هیچ نظری تا کنون برای این مطلب ارسال نشده است، اولین نفر باشید...

ابزار وبمستر

ابزار وبمستر